orcahand v2.1 base Dexterous Robotic Hand

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orcahand v2.1 base Dexterous Robotic Hand
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发货 全国
品牌 ORCA Hand
过期 长期有效
更新 2026-10-15 04:30
 
详细信息
  • 外形尺寸：
  • 重量：
  • 关节数：
  • 主动自由度：17
  • 传动结构：
  • 产品型号：orcahand v2.1 base
  • 手型/夹持类型：Five-finger dexterous robotic hand
  • 行程/开口范围：
  • 夹持力：
  • 额定负载：
  • 驱动方式：
  • 指尖力：
  • 抓取负载：
  • 重复定位精度：
  • 开合频率：
  • 触觉传感器数量：None (base configuration)
  • 触觉分辨率：
  • 通信协议：USB-C
  • 工作电压：
  • 功耗：
  • 产品角色：
  • 控制模式：
  • 接口：
  • 手指行程：
  • 手指速度：
  • 抓取类型：
  • 重量：
  • 认证：
  • 手指数量：5
  • 技术扩展参数：

The base five-digit orcahand v2.1 is a 17-DoF dexterous research hand without tactile sensing. It shares the v2 platform mounting interface and USB-C PC control stack; the official page describes two cooling fans.

Specifications

Product modelorcahand v2.1 base
Degrees of freedom17
Digits5
Tactile sensingNone (base configuration)
PC connectionUSB-C
Hand typeFive-finger dexterous robotic hand
Technical extension parameters16 finger actuators plus 1 wrist actuator; two cooling fans; ISO 9409-1 mounting interface; Python control through orca_core. Official sources: https://www.orcahand.com/hardware and https://www.orcahand.com/getting-started

orcahand v2.1 base Dexterous Robotic Hand